Spezifikation der Paketformate

In SLIP-Pakete eingebettet sind folgende Pakete definiert.

Index der definierten Pakete

Legende	Relevanz	Symbol	Erläuterung
	notwendig	+	muss gesendet werden muss empfangen werden
	notwendig (nur empfangsseitig)	(+)	kann gesendet werden muss empfangen werden
	nicht anwendbar	-	wird nicht gesendet wird beim Empfang ignoriert
	optional	o	kann gesendet und empfangen werden ist für Blockfunktionen nicht relevant

Name	Bytecode		Blockbauform
	Dez	Hex	Relaisblock Felderblock Tf71	Selbstblock Achszähler	Selbstblock Gleiskreis	Schweizer Block
Reserviert für interne Zwecke
Bodos EStW zu Bodos EStW	1..10	1..0A	-	-	-	-
Konfiguration
Information über Bauart und Technologie	41	29	o	o	o	o
Felderblock/Relaisblock/Tf71
Vorblock	42	2A	+	-	-	-
Rückblock	43	2B	+	-	-	-
Erlaubnis-Abgabe	44	2C	+	+	+	-
Erlaubnis-Anfrage	45	2D	(+)	(+)	(+)	-
Klick-Klack	40	28	o	-	-	-
Optionale Acknowledges für Debugzwecke
Vorblock Acknowledge	142	8E	o	-	-	-
Rückblock Acknowledge	143	8F	o	-	-	-
Erlaubnis-Abgabe Acknowledge	144	90	o	-	-	-
Erlaubnis-Anfrage Acknowledge	145	91	o	-	-	-
Selbstblock
Achssensor Zählerstand	46	2E	-	+	-	-
Achszählergrundstellung	49	31	-	+	-	-
Austausch von Gleisstromkreis-Zuständen	53	35	-	-	+	+
Zustandsmeldung
Einfahrsignal-Zustand	47	2F	o	+	+	o
Blockstellensteuerung/-überwachung
Blockstellen-Zustand	50	32	o	o	o	o
Befehle an die Blockstelle	51	33	o	o	o	o
Selbststellbetrieb
Anstoßmeldung	52	34	o	o	o	-
americaN
Transportcontainer für Broadcast über Blockleitung	55	37	o	o	o	o
Stacked Data	56	38	o	o	o	o
Aspect Transfer	57	39	o	o	o	o
Schweizer Block
LSPOL LoopStatusPositiveOddLowOhmic	70	46	-	-	-	+
LSPOH LoopStatusPositiveOddHighOhmic	71	47	-	-	-	+
LSPEL LoopStatusPositiveEvenLowOhmic	68	44	-	-	-	+
LSPEH LoopStatusPositiveEvenHighOhmic	69	45	-	-	-	+
LSH LoopStatusHigh	67	43	-	-	-	+
LSL LoopStatusLow	66	42	-	-	-	+
LSO Loop Status Off	65	41	-	-	-	+
ZN-Light
Transportcontainer für vereinfachte Zugnummernweiterschaltung	72	48	o	o	o	o
Alte Pakete, die nicht mehr verwendet werden, sind hier gelistet, damit wir wissen, dass wir diese Nummern nicht aus Versehen für etwas Neues verwenden
Plug & Pray Konfiguration	48	30	-	-	-	-
Zusatzinformationen für Zentralblock	54	36	-	-	-	-

Weitere Pakete

Alles weitere sind Planungen, die zur Diskussion stehen. Falls jemand bei der Implementierung von diesem oder jenem mitwirken möchte, ist er herzlich eingeladen!

Weitere Blockbauformen

Wer weiss, was noch kommt ;-)

Beispiele

Die o.g. Bytecodes werden im sogenannten Serial Line Internet Protocol (SLIP) eingebettet. Dies dient dazu, hintereinander geschickte Pakete voneinander zu trennen. Das Trennzeichen ist C0₁₆. Beispiel eines Vorblock-Pakets in hexadezimaler Darstellung:

        C0 2A C0

Das erste C0₁₆ ist optional, schadet aber auch nicht. Man kann es als Paketende des vorausgehenden Paketes oder als Paket mit 0 Bytes Länge auffassen, welches ignoriert wird. Die 2A₁₆ ist die Nutzlast des Paketes, in der Tabelle oben als "Vorblock" definiert. Das zweite C0₁₆ ist das Paketende des Vorblocks.

Andere Pakete haben mehr Nutzbytes und variable Inhalte. Zum Beispiel ist

        C0 2F 3F C0

die Meldung eines Hp1-zeigenden Einfahrsignals. 2F₁₆ zeigt an, dass es sich um die Meldung eines Signalzustands handelt, 3F₁₆ ist der Code für GO, was im Gebiet der Deutschen (Bundes-)Bahn Hp1 entspricht.

Was ist zu tun, wenn C0₁₆ selbst zur Nutzlast des Pakets gehört? C0₁₆ entspricht 192 in dezimaler Darstellung. Wenn man nun einen Achszählerstand von 192 melden möchte, wäre die Lösung vermeintlich:

        C0 2E 10 CO 00 C0

Dies führt jedoch beim Empfänger zum Missverständnis, dass das Paket schon nach den ersten beiden Nutzbytes beendet ist und dann noch ein Paket mit der Nutzlast 00₁₆ folgt. Laut SLIP ist die Lösung hierfür folgender Algorithmus:
Ist ein Nutzbyte C0₁₆, so wird es durch die zwei Zeichen DB₁₆DC₁₆ ersetzt.
Ist ein Nutzbyte DB₁₆, so wird es durch die zwei Zeichen DB₁₆DD₁₆ ersetzt.

Der Empfänger muss diese Zeichenfolgen ebenfalls erkennen und wieder durch die ursprünglichen Nutzbytes C0₁₆ und DB₁₆ ersetzen. Das korrekte Paket zur Meldung von 192 Achsen lautet also:

        C0 2E 10 DB DC 00 C0

Durch dieses Protokoll sind beliebig lange Zeichenketten aus allen 256 Zeichen übertragbar.

Die Realisation der Übertragung ist hier erläutert.

Autor: Stefan Bormann.

Site hosted by: